智能充電機充電接口

簡要描述：智能充電機充電接口 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，我們都知道作

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更新時間：2021-09-17
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智能充電機充電接口

AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，我們都知道作為實現物流自動化的重要設備，AGV的自動化、智能化、網絡化等都是通過AGV控制系統直接實現的。AGV—般以電池為動力，在運行一段時間后，往往需要由人工進行電力補充，即充電，在AGV的研究領域電源系統設計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統的大多數研究都是在仿真環境中進行的，所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中，AGV的電源系統對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續航能力，而在電池充電的環節，充電接口系統就顯得尤為關鍵

全自動充電機是本公司自主研發的全自動充電機。其外形如圖1.11所示。

圖1.1全自動充電機外形圖（圖片僅供參考、產品以實物為準）

智能充電機充電接口

主要特點

一體化機箱設計；
模塊化的設計,可以適用不同的AGV方案需求；
短路,過壓,過流,過溫等；
自動充電:自動識別充電刷塊電壓充電,輸出端無電壓時,充電機無電流輸出,輸出端直到檢測到電壓時,自適應充電；
手動充電:手動充電口一直有電壓輸出(嚴禁接反)；
充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內）。

表1.41 全自動充電機的技術規格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）

參數類別		參數名稱	描述
交流輸入		輸入方式	單相三線制
		輸入電壓	交流電壓：220 VAC，波動范圍：180VAC ~ 260 VAC
		輸入頻率	額定頻率：50 Hz，波動范圍：45 Hz~65 Hz
		輸入電流	≤6A
		浪涌電流	≤10 A
		效率	≥91%
		輸入功率因數*	0.99
直流輸出		輸出功率	額定輸出：1800W max
		輸出電壓	額定輸出：默認50.4V（40-58.6V可調）
		限流值	默認30A（5-30A可調）
		穩壓精度	≤±0.6%
		停止電流	1A
		電話衡重雜音	≤2 mV
安全防護		絕緣強度	輸入對輸出：2 000 VAC 輸入對機殼：1 500 VAC 輸出對機殼：500 VAC
		漏電流	≤20 mA
		安全標準	符合EN60950的要求
壓縮距離			大約50mm，建議壓縮35mm內
可靠性			平均故障間隔時間MTBF≥100 000 h
冷卻方式			強迫風冷的冷卻方式（全自動充電機內部有直流風扇，風通量為20 CFM）。
工作環境	工作溫度		-15°C ~+50°C
	存儲溫度		-40°C ~+85°C
	相對濕度		10%~90%（無凝露）
通訊方式			CAN/RS485/WIFI可選擇(默認無).
備注			當AGV小車需要充電時，小車上的刷板碰撞到刷塊上（壓縮5-8mm即可）,充電機檢測電池電壓，滿足啟動充電電壓，即可進行充電

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